รถชนกันเรามาตรงแต่คู่กรณีมาจากซอย ใครผิด?

ขอปรึกษาหน่อยครับ (คาดว่าน่าจะได้ขึ้นศาล) ผมอายุ18กังวลมากครับ กลัวไม่เคยขึ้นศาล รถผมรถยนต์คู่กรณีมอไซค์ เหตุการณ์:พอดีรถผมจะเข้าซอยตรงข้าม รถคู่กรณีอยู่ฝั่งซอยที่ผมจะเข้า ปรากฎว่ารถคู่กรณีเบรคไม่ทันช

มีรถมอไซ มาชนกับรถกระบะของบริษัทเรา ในเวลางาน  ชนกันทางแยก เรามาทางเอก ส่วนเขาออกมาจากในซอย ชนเข้าทางด้านซ้าย ล้อหน้า  เราไม่เป็นอะไร แต่คนขับมอไซต์บาดเจ็บสาหัส ตอนนี้ยังไม่ฟื้น มีแผลถลอก หม

วันนี้ช่วง 5 โมงเย็นขับรถออกจากเดอะมอลบางแค ช่วงที่กำลังออกจากตัวห้างมันจะมีทางออกด้านหลัง เราขับเลี้ยวซ้ายเพื่อออก ดูแล้วว่าระยะรถที่จะมาทางตรงเราเลี้ยวได้ แต่เราเลี้ยวไม่ได้เร็วเพราะเป็นคอสะพาน พอกำ

ขออนุญาตสอบถามนะครับ มอไซชนมอไซ ผมออกจากซอยมาแล้วหยุดชะลอดูรถพอดีเห็นรถคู่กรณีมาทางตรงเขาเหมือนจะชะลอซึ่งเขาก็ยอมรับเองว่าเขาชะลอให้แต่พอผมออกมาจากซอยแล้วเขาก็มาชนเข้าตรงช่วงข้างด้านหน้าของรถ ถ้าผมออก

เหตุเกิดเมื่อตอนเย็นค่ะเรากลับจากซื้อของที่ตลาดซึ่งเราขับมอเตอร์ไซค์มาตามทางหลักกำลังจะเลี้ยวขวาเข้าซอยเป็นซอยเล็กๆเป็นทางสามแยกแล้วทีนี้มีมอเตอร์ไซค์วิ่งจากในซอยจะเลี้ยวซ้ายเข้าทางหลักซึ่งมีรถยนต์จอด

โดนรถญาติกันชน รถแม่เป็นมอเตอร์ไซค์ ส่วนคู่กรณีรถกระบะ แม่ขี่รถทางตรงในซอยแถวบ้าน แต่รถคู่กรณี กำลังจะออกจากประตูรั้วบ้าน พุ่งออกจากรั้วบ้านมาชน ทางฝั่งคู่กรณีที่ชนไม่มีพรบรถไม่ได้ต่อทะเบียนรถ ทางเจ้า