มันคือแมลง/แมงอะไร มีพิษไหมค่ะ

แนบรูปไม่ได้ แมลงมีเปลือกบนแข็งลายสีขาวบางส่วนของเปลือกด้านบนนอกนั้นลำตัวดำทั้งหมด หนวดดุกดิ้กปลายมีทรงวงเหมือนที่แคะหู ขามี6ขา ตัวไม่ใหญ่มาก อยากทราบว่ามันคือแมลงอะไรค่ะ มีพิษไหม นอนอยู่เจอเกอะแขนตกใจ