เราขับมอเตอร์ไซด์ชนรถเก๋งแบบนี้เราผิดมั้ย

เราขับรถมอไซด์มาชิดเลนซ้ายขับตามท้ายกระบะมาคันนึงแล้วอยู่ๆกระบะก็ตีไฟเลี้ยวขึ้นขวาไปกะทันหันเราที่ขับตามมาเห็นรถเก๋งข้างหน้าที่เปิดไฟเลี้ยวกำลังเลี้ยวซ้ายเข้าซอย เราที่ขับมาเร็วเบรคไม่ทันจะหลบขึ้นขวาก็ไม่ได้เพราะมีรถตามมาเร็วด้านหลังทางเลนขวาเลยชนไปที่ด้านข้างรถเก๋ง(แต่ชนไม่แรงนะ)รถเก๋งมีสีถลอกนิดหน่อยรอยยาวประมาณข้อนิ้วนึง แต่เจ้าของรถเก๋งเค้าพยายามบอกเราว่าเค้าอ่ะไม่ผิดเค้าเปิดไฟเลี้ยวมานานแล้วเค้าเปิดมาได้ประมาณ20เมตรแล้ว(แต่ประเด็นคือเราไม่เห็นเพราะก่อนหน้านั้นมีกระบะขับอยู่หน้าเราไง)แล้วเค้ายืนยันว่าจะให้เราจ่ายค่าทำสีให้เค้าแต่เราก็ยังไม่จ่ายหรอกเค้าบอกว่าให้เราเลือกว่าจะให้เค้าเอาไปให้ช่างตีราค่าทำสีหรือว่าจะให้เรียกประกันแต่ถ้าเรียกประกันอ่ะเราต้องจ่ายเป็นหมื่นเลยเพราะของเค้าประกันชั้น1 ด้วยความตกใจเราไม่ได้พูดอะไรกับเค้าเยอะเพราะคิดว่าตัวเองผิดเต็มๆเพราะเราเราเป็นฝ่ายพุ่งเข้าชนเราก็เลยบอกไปว่างั้นให้เค้าเอาไปให้ช่างตีราคาค่าทำสีนั้นมาละกันแล้วเราก็ให้เบอร์ติดต่อกับเค้าไป พอเรามาถึงบ้านโทรถามพ่อ พ่อเราบอกว่าเราไม่ผิดกรณีนี้เค้าขับปาดหน้าเรา เราขับชิดซ้ายทางตรงอ่ะถูกแล้วแต่เค้าอ่ะเลี้ยวโดยที่เค้าอยู่เลนซ้ายก็จริงแต่เค้าไม่ได้ชิดซ้ายและเค้าก็ไม่ดูข้างหลังให้ดี สรุปเราผิดมั้ย หรือประมาทร่วมหรือเค้าผิด ขอผู้รู้ช่วยตอบหน่อยนะคะ