รถเกิดอุบัติเหตุ มีประกันชั้น 1 แต่ไม่มี พรบ ประกันไม่จ่ายจริงมั้ย

พอดีรถยนต์เกิดอุบัติเหตุ รถมอไซด์ตัดหน้า ทำให้เกิดการชน แล้วคนขับรถมอไซด์เสียชีวิต รถยนต์มีประกันชั้น 1 ภาษีไม่ขาด แต่ไม่มี พรบ แบบนี้ประกันจะรับผิดชอบมั้ย.
ปล.พึ่งได้ป้ายทะเบียนและป้ายภาษี แต่ไม่มี พรบ เปนไปได้มั้ย
วอนผู้รุ้ช่วยตอบที กลุ้มใจมากคะ