หนังสือมอบอำนาจให้พาเด็กไปเที่ยวเกาหลี

สวัสดีค่ะ
ขอสอบถามผู้รู้ค่ะ

*กรณีแม่เลี้ยงเดี่ยวอาศัยอยู่ประเทศเกาหลี

อยากให้ยายแท้ๆพาลูกเดินทางมาเที่ยวเกาหลี

*กรณีนี้แม่เลี้ยงเดี่ยว ในใบเกิดลูก บิดาไม่ปรากฎ

อยากทำใบมอบอำนาจให้พาเด็กออกนอกประเทศได้

ขั้นตอนการดำเนินเรื่องต้องติดต่อที่หน่วยงานไหน
และเตรียมเอกสารอะไรบ้างค่ะ

ขอบคุณล่วงหน้าสำหรับทุกคำตอบค่ะ