อยากทราบว่าถ้าข้ามถนนแบบนี้ผิดไหม?

คือเราข้ามแบบนี้บ่อยมากอะค่ะ เพราะกว่ารถจะหยุกทั้ง2ฝั่งคงอีกนาน ตอนนั้นจะข้ามหน้ารร.แต่จราจรก็เมาแต่คุยเห็นรถว่างแล้วเลนส์หนึ่งก็ข้ามไปรอตรงเส้นสีเหลือง แล้วเราก็โดนด่าแรงมาก ตอนนี้ไม่กล้าข้ามเลย เรากลัวรถกลัวถนนไปเลย🥲 
รูปประกอบ

คือไม่ได้จะข้ามอะ แค่รอตรงเส้นสีเหลือง