สอบถาม โปรแกรม แช่ผ้า กับ ซักล่วงหน้า ต่างกันอย่างไร?

ตอนนี้ผมใช้เครื่องซักผ้า ฝาหน้า Samsung WW70H5400EW อยากทราบว่า

โปรแกรมแช่ผ้า Soak
โปรแกรมซักล่วงหน้า Prewash

ต่างกันอย่างไรครับ อ่านคู่มือแล้วไม่เข้าใจ เพราะมันก็แช่ๆหมุนๆ ผงซักฝอกเหมือนกัน และมีโหมด Soak+Prewash ด้วย หรือช่องใส่ผงซักฝอกต่างกันครับ (ปกติใช้น้ำยาซักผ้า) อยากแช่ไฮเตอร์ กับผ้าขาว ไม่รู้ใช้โหมดไหนดี