สับสนวิธีใช้ Gerund กับ Infinitve

ระหว่าง gerund กับ infinitve เราจะรู้ได้ยังไงคะว่าต้องใช้ตัวไหน แล้วทั้งสองตัวสามารถใช้ได้ทั้งสองแบบหรือเปล่า
เช่น i like swimming กับ i like to swim สองตัวนี้สามารถใช้ได้ทั้งคู่หรือเปล่า
งงตั้งแต่เด็กจนแก่แล้วค่ะ