ขอคำปรึกษาเรื่องอุบัติเหตุค่ะ

เราขับรถตีไฟเลี้ยวจะเลี้ยวเข้าโรงงานที่ฝั่งขวา รถยนต์เลยฝั่งขวาจอดรถให้เราขับข้ามไปแต่มีมอไซค์ขับแซงซ้ายขึ้นของเลนฝั่งขวา แล้วชนกันกับรถของเรา แบบนี้เราผิดหรือเขาผิดค่ะ?