มันคือแมลงอะไรคะ มาทำรัง ทำยังไงดี

เพิ่งเห็นว่ามาทำรังที่สวนในบ้าน   ถ้าจะเอาออก ต้องทำยังไงคะ
มันคือตัวอะไร หากถูกกัดแล้วจะมีผล เหมือนผึ้งกัดไหมคะ
เห็นรูปร่างคล้ายๆผึ้ง  รบกวนขอวิธีเอารังออกหน่อยคะ ไล่แมลงไม่ให้อยู่ที่บ้าน  ขอบคุณค่ะ