เราถอยรถเบียดรถคนอื่น แต่ไม่ได้ลงไปขอโทษควรทำยังไง

วันที่21เมษาที่ผ่านมา เราถอยรถจากที่จอดรถแล้วคืนพวงมาลัยไม่ทันจึงทำให้เบียดรถที่อยู่ด้านข้าง สักพักเจ้าจองรถมาเราจึงจะลงไปขอโทษและพูดคุยกับเขา แต่เขาได้ขับรถออกไปก่อน เราควรทำยังไงดีคะ อยากรับผิดชอบและขอโทษเขาค่ะ