คบกับผู้เยาว์ผิดไหมคะ

ตอนนี้มีประเด็นเรื่องการที่minorคบกับadอยู่น่ะค่ะ เลยอยากทราบว่าการคบกันเฉยๆโดยที่ไม่มีอะไรกันในที่นี้ผิดกฎหมายไหมคะ
เท่าที่ไปตามอ่านมามีบางคนบอกว่าถ้าminorอายุ15+แล้วผปคยินยอมนี่ไม่ถือว่าเป็นความผิดฐานพรากผู้เยาว์ เลยอยากทราบว่ามันผิดจริงๆไหม