กรณีพ่อเป็นหนี้ซื้อรถแต่เสียชีวิตไปแล้ว

คือพ่อซื้อรถมอไซค์ แต่รถโดนยึดไปแล้วและต่อมาพ่อเสียชีวิตแต่ยังมีใบแจ้งหนี้มาเก็บเงินอย่างนี้ต้องทำไงค่ะฐานะทางบ้านเราก็ยากจน ตอนพ่อเสียชีวิตก็ไม่ได้ทิ้งอะไรไว้ให้ เห็นใบแจ้งหนี้แล้วเครียดเลยค่ะทำไงดีค่ะ รถก็โดนยึดไปตั้งนานแล้ว
ผู้รู้ช่วยแนะนำหน่อยค่ะ