สาวกภูมิ กับ สาวกโพธิสัตว์ ต่างกันอย่างไร?

อยากทราบความต่างของทั้งสองค่ะ

เข้าใจว่าสาวกภูมิ คือ พระอริยบุคคล
ส่วนสาวกโพธิสัตว์ คือ คนที่อธิษฐานติดตามพระโพธิสัตว์องค์ใดองค์หนึ่งมาบรรลุ และปรารถนาช่วยงานศาสนา

เข้าใจถูกผิดประการใด ช่วยอธิบายหน่อยนะคะ
ขอบพระคุณค่ะ