อยากสอบถามเรื่องขับรถยนต์ชนกับจักรยานยนต์

เมื่อวันที่ 11 มีนาคม ผมขับรถยนต์จะเลี้ยวขวาเข้าซอยบ้าน ผมขับรถยนต์คร่อมเส้น ( ผมผิด ) รถจักรยานยนต์มาเฉี่ยวไฟหน้าขวาแล้วล้ม รถจักรยานยนต์สไลด์ไปโดนคนขับซาเล้งที่กำลังออกมาจากซอย 
คนขับจักรยานยนต์มีแผลถลอก กับ รถพัง
คนขับซาเล้งกระดูกข้อเท้า ( ข้อเล็กๆ ในเท้าร้าว ) ผมได้ตามรถฉุกเฉินมารับตัวไป รพ. คนเจ็บได้รับการเย็บแผล และใส่เฝือกอ่อน นอน รพ. 3 คืน 3 วัน และกลับบ้านได้ และวันที่ 24 มีนาคม มาตรวจ ได้ตัดไหม วันที่ 7 เมษายน ได้เอาเฝือกอ่อนออก และเดินด้วยไม้ค้ำยัน 1 ข้าง แพทย์ไม่นัดตรวจซ้ำอีก

คนขับซาเล้งเป็นแม่ค้า ลิสต์รายการค่าใช้จ่ายเสียเวลาการค้าขาย เป็นสินไหมทั้งหมด 230,000 บาท ( สองแสนสามหมื่นบาท )
รถผมมีประกันชั้น 1 และ พรบ.
เบื้องต้น พรบ คำนวนค่าใช้จ่ายการบาดเจ็บไม่เกิน 50,000 บาท
ส่วนประกันชั้น 1  ยังเงียบ ส่วนญาติแม่ค้าเป็นทนาย เบื้องต้นประกันชั้น 1 ผมซ่อมรถซาเล้ง กับจักรยานยนต์ คู่กรณีทั้ง 2 คันแล้ว

อยากสอบถามว่า ถ้า พรบ และประกันชั้น 1 คิดค่าสินไหมให้ไม่ถึงตามที่ร้องขอ ผมต้องทำอย่างไรต่อ และถ้ามีการฟ้องร้อง จะมีขั้นตอนอะไรบ้าง
( ผมยอมรับผิด และวิ่งเต้นเอกสารประวัติการรักษา ไปเยี่ยมที่ รพ ทุกวัน นัดตำรวจ นัดประกัน นัดเจ้าหน้าที่ พรบ ให้ทุกอย่างแล้วที่ผ่านมา )