คำสั่งศาลในการเปลี่ยนแปลงผู้ครอบครองที่ดินมีวันหมดอายุความไหมคะ

ขอคำปรึกษาคะ ก่อนหน้านี้ปี 2561 ได้มีคำสั่งศาลให้ยกที่ดินของคุณพ่อให้กับจขกท. แต่ตอนนั้นไม่ได้มีความจำเป็นในการใช้ประโยชน์ที่ดินตรงนี้ เลยไม่ได้ไปดำเนินการ แต่ณ.ปัจจุบันมีความจำเป็นที่จะต้องใช้ประโยชน์ตรงนี้แล้ว ในกรณีนี้เราต้องไปขอคำสั่งศาลใหม่ไหมคะ หรือใช้ของเดิมได้เลย
** เพิ่มเติม พ่อของจขกท.เป็นบุคคลไร้ความสามารถ มีคุณแม่เป็นผู้อนุบาล คำสั่งศาลที่ยกที่ดินให้ คุณแม่เป็นคนยื่นต่อศาลให้ในฐานะผู้อนุบาลคุณพ่อ และศาลตัดสินแล้วว่ายกให้จขกท. **