abs ขึ้นเตือนแล้วหาย

สอบถามครับ รถผมรุ่น เชฟครูซ ปี2015 มีไฟเตือน ABS ขึ้น สักพักประมาณ 40 วินาที ก็หายไปเอง ไม่ทราบว่าเกิดจากสาเหตุอะไรครับ  และมีวิธีแก้ไขอย่างไรครับ ขอบคุณล่วงหน้าครับ