รบกวนถามกูรูด้าน เรือดำน้ำ, ตอร์ปิโด, Kaiten ครับ

ได้ดูหนังเกี่ยวสงครามที่มีฉากทางทะเลมาครับ เกิดข้อสงสัยครับ

รบกวนถามครับ
- เทคโนโลยีสมัย ww2 มีกรณีเรือดำน้ำยิงตอร์ปิโดใส่เรือดำน้ำศัตรูตอนที่ไม่ได้อยู่บนผิวน้ำไหมครับ (อยู่ในน้ำลึก)
ถ้ามี เขารู้ตำแหน่งความลึกของเรือดำน้ำเป้าหมายได้อย่างไรครับ

- สมัย ww2 เรือรบ / เรือดำน้ำ มีเทคโนโลยีที่ทำให้เห็นตอร์ปิโดจากเรดาห์ไหมครับ

- สมัย ww2 เรือรบเมื่อเห็นตอร์ปิโดแล้ว ทำได้แค่หักหลบตอร์ปิโดใช่ไหมครับ ไม่มีระบบป้องกันอะไร

- ตอร์ปิโดแบบฆ่าตัวตาย (Kaiten) ที่ญี่ปุ่นใช้ให้ทหารเข้าไปในตอร์ปิโดแล้วให้ทหารคนนั้นบังคับตอร์ปิโดให้ชนเรือศัตรู ถ้าพลาดเป้า คือ ยังไงต่อครับ เปิดประตูออกแล้วลอยตัวขึ้นบนผิวน้ำเหรอครับ หรือว่า ออกไม่ได้จมไปกับตอร์ปิโดแล้วก็อากาศหมดตาย หรือว่าตอร์ปิโดระเบิดตัวเองครับ (ทหารตายด้วย)

- เคยอ่านผ่านตามา (นานแล้วผมจำเว็บไม่ได้) ถ้าผมจำไม่ผิด ข้อมูลบอกว่า ตอร์ปิโดแบบนำวิถี ใช้หลักการตามเสียงจากแหล่งกำเนิดเสียง โดยมีเซ็นเซอร์รับเสียงซ้ายขวาตรวจสอบ ถ้าเสียงดังไม่เท่ากันก็จะเลี้ยวไปด้านที่มีเสียง จนเซ็นเซอร์รับเสียงเท่ากัน 2 ด้าน ก็จะพุ่งตรงเข้าไปหาเป้าหมาย หลักการประมาณนี้ใช่ไหมครับ

- ปัจจุบัน เรือรบ / เรือดำน้ำ มีเทคโนโลยีระบบป้องกันตอร์ปิโดแบบนำวิถีหรือยังครับ

ขอบคุณครับ