ไม่ทราบว่านี่คือแมลงอะไรค่ะ

ไม่นานนี้ต้นทองอุไรในบ้านต้นนึงออกอาการใบเหลืองหลายวัน วันนี้เลยมาเช็คปรากฎว่าเจอตัวพวกนี้ยั้วเยี้ยอยู่ใต้ใบและก้านใบค่ะแถมมีมดมาร่วมแจมด้วย อยากรู้ว่ามันคือแมลงอะไรหรอค่ะสามารถกำจัดได้ยังไงหรือต้องโค่นต้นทิ้งเลย