สร้างเกม 3D โดยไม่ใช้ Game engineได้รึป่าวครับ

ในการสร้างเกม 3D เราสามารถสร้างโดยไม่พึ่งโปรแกรมอย่าง unity หรือ unreal ได้ไหมครับ ถ้าทำได้มันมีวิธีหรือขั้นตอนในการสร้างแบบไหน(แบบคร่าวๆก็ได้ครับ) และควรเลือกใช้เป็นภาษาอะไรในการเขียนถึงจะเหมาะดีครับ