ใช้ชื่อเพื่อนเข่าซื้อรถจักรยานยนต์ แต่เราเป็นคนผ่อนเอง ทำบันทึกสัญญาไว้ได้ไหม

อยากจะปรึกษาเกี่ยวกับกฎหมายค่ะ เราซื้อรถโดยตกลงกับเพื่อนว่าจะใช้ชื่อเพื่อน แต่เราเป็นคนออกเงินดาวน์และจะผ่อนเองจนหมดงวด แล้วตกลงกันกับเพื่อนจะให้เพื่อนโอนรถมาเป็นชื่อเราหลังจากส่งเสร็จ ตอนนี้ส่งได้แค่ 2 งวดแล้วมีปัญหากัน เพื่อนเคยมาขู่จะเอารถไป เพราะว่าเป็นชื่อเขาสุดท้ายก็ไม่มีอะไร แล้วเราก็จะส่งต่อ แล้วตกลงกันว่าจะทำบันทึกสัญญาไว้ เพื่อเป็นหลักฐานว่าในอนาคตถ้าส่งเสร็จเพื่อนจะต้องโอนรถมาเป็นชื่อเราได้ไหมค่ะ ถ้าได้จะต้องมีนักกฎหมายไหมหรือแค่ทำบันทึกแล้วลงลายมือชื่อทั้ง2ฝ่ายและพยาน ขอคำแนะนำหน่อยค่ะ 
รูปตัวอย่างที่ตกลงกันว่าจะทำบันทึกสัญญาที่ สน.