หุ่นยนต์รดน้ำต้นไม้เดินตามเส้น

สอบถามหน่อยครับผมต้องการใช้มอเตอร์เกียร์ DC 2 ลูก กับมอเตอร์ ปั้มน้ำ DC 1 ลูก อยากให้ได้กระแสไม่เกิน 10 A อยากให้เพื่อนๆแนะนำขนาดมอเตอร์ที่ ต้องใช้พร้อมผมอยากนำไปใช้กับแผงโซล่าเซลล์