แรงเสียดทาน ระหว่างการสไลด์ กับหมุน ใช้สูตรเดียวกันหรือเปล่าครับ

ตามรูปนะครับ
(1) รูปแรก สมมุติเป็นเพลาเหล็กกลม ขนาดตามรูป จักลากตามพื้นจะใช้สูตรหาแรงเสียดทานตามรูป ที่ 1 ใช่ไหมครับ
(2) แต่ถ้าเปลี่ยนจากการลากเป็นการหมุนตามรูปที่ 2 จะยังสามารถใช้สูตรหาแรงเสียดทานแบบเดิมได้หรือไม่
(3) แล้วถ้าลดขนาดปลายที่สัมผัสพื้นลงจาก 50 มม เหลือ 20 มม แรงเสียดทานจะลดลงหรือไม่ครับ 
      ขอบคุณครับผม