อยากช่วยกระรอกที่ลงไปในเสาหลังคาที่มีความสูง 2 เมตร ขึ้นมา ทำอย่างไรได้บ้างคะ

เรื่องของเรื่องคือ ในบ้านมีเสาหลังคาที่ตั้งอยุ่ และเป็นเสากลวง
มีกระรอกตัวเล็ก เข้าไป ซึ่งเราเห็นมันมาอยู่ที่ปากท่อเสา แล้วเราออกไปดู อยู่มันก็หลุบหายไป
เราไม่รู้ว่ามันตกใจเราแล้วหล่นไป หรือ ตั้งใจลงไป
อยากช่วยเขาออกมา  
หรือ เขาจะปีนแนวตั้ง 90 องศาออกมาเองได้ 
เอาหูไปแนบที่เสาก็ได้ยินเสียงเล็ก ๆ  อยู่ค่ะ
เอาเชือกไนล่อนพลาสติกหย่อนลงไป เขาจะปีนขึ้นมาได้ไหมคะ

รบกวนผู้ใดทราบ ชี้แนะด้วยค่ะ
ขอบคุณมากค่ะ