เครื่องตัดโลหะเคลื่อนที่ได้

อธิบายคร่าวๆโปรเจกของผมคือเครื่องตัดโลหะเคลื่อนที่ได้โดยโดยวิ่งอยู่บนร่างรองรับด้วยฐานโลหะ แต่คือผมคิดว่าน้ำหนักมันมากอยากให้มีตัวรับแรงเพิ่มมากกว่าแค่ล้อ4ล้อวิ่งบนร่าง อยากให้ตรงกลางของบริเวรข้างของตัวเครื่องมีตัวรับแรงเพิ่ม 1.พี่ๆพอมีวิธีในการออกแบบไหมครับ 2.ถ้าสมมุติงานที่เราออกแบบมาจุด cg ไม่อยุ่ตรงกลางเราสามารถแก้ไขอย่างไรได้บ้างครับ
https://drive.google.com/file/d/1LyW0A-uV1KA6klqeYTB-ksPjM9C9FP7S/view?usp=sharing