การออกจากซอยที่ถูกต้อง

อยากรู้ครับว่าการขับรถออกจากซอยเข้าถนนหลักต้องทำไง
   ผมหมายถึงตอนที่อยู่หน้าปากซอยอ่ะครับว่าควรจอดตำแหน่งไหนดี เพื่อดูรถจากถนนหลัก แล้วขับออกไป
  ต้องจอดเลนซ้ายหรือเลนขวาครับ
  ส่วนตัวขับรถจักรยานยนต์ครับ