double jeopardy หรือว่า ฟ้องซ้ำคือยังไงหรอครับ

ผมไปเล่นเกม ace attorney มา แล้วมีคดีนีงพูดถึงเรื่อง double jeopardy ผมลองไปสืบค้นมาแต่ยังงงๆอยู่ครับ
หลักการของมันคืออะไรหรอครับ ใช่คนนึงจะไม่สามารถถูกฟ้องซ้ำได้หรือเปล่าครับ แล้วถ้าจะฟ้องอีกจะได้ไหมครับ ถ้ายกเป็นคดีอาญาผมน่าจะเข้าใจง่ายขึ้นนะครับ ขอบคุณครับ