รถสองเลน one way เส้นทึบ

ถ้าเราขับรถขึ้นสะพานยกระดับ ยาวๆ แล้ว พอเข้าช่วงกลางสะพาน มีเส้นทึบสีเหลือง แต่มีเส้นประชัดๆ อยู่คู่กัน 
เราวิ่งมาเลนซ๊าย แล้ว คันข้างหน้าเหยียบประมาณ 40 
เราจะออกขวา เพื่อเปลี่ยนเลนแล้วแซง บนเส้นทึบเหลืองได้ไหม ? ผิดกฎหมายรึเปล่า 
สะพานยาวประมาณ 3 กิโลน่ะ หรือเราควรตามเขาไปจนลงสะพานด้วยความเร็ว 40