มีวิธีเร่งคลอดธรรมชาติไหมคะ

ค่ะตามหัวข้อเลยนะคะ พอดีตอนนี้ตั้งครรภ์ได้ 40+wk แล้วค่ะ ลูกจะดิ้นช่วงเวลาตี2 ยัน7โมงเช้าเลยค่ะ เราสงสารสามีมากเลยค่ะ เพราะเราลุกฉี่บ่อย และนอนพลิกไปพลิกมา และอีกอย่างตั้งใจจะคลอดเอง อยากรู้ถึงรสชาติข