มีรถยนต์ขับปาดหน้ารถมอไซค์ อยากถามว่าใครผิด

พี่เราขี่มอไซค์กำลังจะไปทำงาน อยู่ๆมีรถยนต์มาขับปาดหน้า  พี่เราตกใจและเบรกกระทันหัน ทำให้พี่เราบาดเจ็บหนัก เส้นเอ็นฉีกที่ขาข้างขวา
แต่คู่กรณีเหมือนจะอ้างว่าไม่ได้ทำผิด ให้เราไปคุยกับประกัน พี่เราเลยจะไปแจ้งความเรียกค่าเสียหาย อยากทราบว่าเราจะเรียกร้องอะไรได้บ้าง?
ใครรู้บ้างค่ะตอบหน่อยค่ะ