คนไทยกับคนลาวมีบรรพบุรุษร่วมกันไหม

ภาษาใกล้เคียงกัน ตัวหนังสือคล้ายๆกัน แต่ทำไมชื่อเรียกคนละชื่อ 
คนไทใหญ่ยังเรียกตัวเองว่าคนไตย คนสิบสองจุไทยังมีคนไทดำ ไทแดง คนภูไทหรือผู้ไท

แล้วในหนังสือประวัติศาสตร์บอกว่าใครคิดค้นตัวหนังสือลาวหรอครับ