เริ่มต้นจากหน้าวัดพระศรีมหาธาตุ  
- ให้เลี้ยวซ้ายเข้าถนนแจ้งวัฒนะ ผ่านสะพานข้ามคลองบางเขน
- ลงสะพานข้ามคลองบางเขนแล้ว ชิดซ้ายออกถนนวิภาวดีรังสิตตามป้ายดินแดง
- ตรงไปตามถนนวิภาวดีรังสิตยาวๆ > หลังจากขึ้นสะพานข้ามแยกสุทธิสารแล้ว ให้ชิด 2 เลนขวาตามป้าย "บางนา-ดาวคะนอง" เพื่อขึ้นทางด่วนขั้นที่ 1 (จ่ายเงินที่ด่านดินแดง 50บาท)  พ้นด่านดินแดงแล้วเลือกไปต่อได้ 2 เส้นทางคือ

เส้นทางที่ 1
- พ้นด่านดินแดงแล้ว ขับตรงไปเรื่อยๆ ตามป้าย "บางนา-ดาวคะนอง" ผ่านทางลงเพลินจิตฝั่งเหนือ , ทางลงเพลินจิตฝั่งใต้
- เมื่อพ้นทางลงเพลินจิตฝั่งใต้แล้ว ให้ชิดซ้ายตามป้ายถนนพระราม 4 > แล้วเลี้ยวขวาที่สี่แยกใต้ทางด่วนตามป้ายลุมพินี เพื่อออกไปถนนพระราม 4
- เมื่อผ่านอาคารลุมพินีทาวเวอร์ไปแล้ว จะเจอสะพานข้ามแยกวิทยุ-สาทร (สะพานไทย-เบลเยี่ยม) ไม่ต้องขึ้นสะพานนี้ ให้ชิดซ้ายและเลี้ยวซ้ายตามป้ายถนนสาทร
- ตรงไปตามถนนสาทร ผ่านสี่แยกถนนนราธิวาสราชนครินทร์ , ผ่านสี่แยกสุรศักดิ์
- หลังจากผ่านแยกสุรศักดิ์-ลอดใต้ทางด่วนแล้ว ให้ชิดซ้ายตามป้ายถนนเจริญกรุง (ไม่ต้องตรงขึ้นสะพานตากสิน) > เลี้ยวซ้ายที่แยก > วัดยานนาวาอยู่ขวามือครับ

เส้นทางที่ 2
- พ้นด่านดินแดงแล้ว ให้ชิดซ้ายตามป้ายแจ้งวัฒนะ (ถ้าชิดซ้ายตรงหลังด่านไม่ทัน เลยไปอีก 500 เมตรจะมีจุดให้ชิดซ้ายออกอีกอัน)
- หลังจากนั้นจะเจอแยกตัว Y ให้ชิดซ้ายตามป้าย "ดาวคะนอง-แจ้งวัฒนะ" เพื่อเข้าทางด่วนขั้นที่ 2
- เมื่อผ่านทางลงอนุสาวรีย์ชัยสมรภูมิไปแล้ว จะเจอแยกตัว Y อีกครั้ง ให้ชิดซ้ายตามป้าย "บางโคล่-ดาวคะนอง"
- จากนั้นขับตรงยาวๆ ผ่านทางลงยมราช , ทางลงถนนพระราม 4 > พ้นจุดนี้แล้ว ให้ชิดซ้ายลงทางด่วนตามป้ายถนนสีลม > ลงมาถึงพื้นราบแล้ว เลี้ยวขวาที่แยก เพื่อเข้าถนนสีลม
- เมื่อขับตามถนนสีลม ผ่านหน้า รพ.เลิดสินไปแล้ว จะเจอสามแยกบางรัก ให้เลี้ยวซ้ายเข้าถนนเจริญกรุง
- หลังจากนั้นตรงผ่านใต้สะพานตากสิน > วัดยานนาวาอยู่ขวามือครับ