สุนัขไฮเปอร์เวลาเอาเพื่อนๆ ตัวอื่นออกไปเดิน

อยากฝึกให้น้อง A รู้จักรอรอบถัดไป และไม่ข่วนลูกกรง/ร้องจะออกเวลาเอาเพื่อนอีกสองตัว (B+C) ออกไปเดิน (ทั้งหมดมี 3 ตัว)
พอมีวิธีไหมคะ ตอนนี้แก้ปัญหาเฉพาะหน้าคือเอาตัวที่ร้อง (A) ออกเดินทุกรอบ แล้วทิ้ง B หรือ C ไว้ครั้งเว้นครั้ง แต่อยากแก้นิสัย A ในระยะยาวควรทำอย่างไร