การทำพาสปอร์ตให้ลูกอายุ 3 ขวบ ในกรณีที่พ่อแม่อยู่ต่างประเทศ

เรากับสามีทำงานอยู่ที่ฟินแลนด์ มีงานทำ มีที่อยู่ที่แน่นอน และอยากเอาลูกมาอยู่ด้วย(ลูกอายุ 3 ขวบอยู่เมืองไทยกับปู่ย่า) แต่ไม่ได้ทำพาสปอร์ตลูกเอาไว้ เราอยากทราบว่าในกรณีที่พ่อแม่อยู่ต่างประเทศสามารถให้ปู่ย่าพาไปทำพาสปอร์ตได้มั้ย ?