วิธีแจ้งเปลี่ยนสีรถยนต์

ขอสอบถามผู้รู้เรื่องการเปลี่ยนสีรถยนต์ครับ รถยนต์ตอนนี้เป็นชื่อพ่อ ซึ่งพ่อเสียชีวิตแล้ว เราสามารถแจ้งเปลี่ยนสีรถได้เลยมั้ยครับ และแจ้งที่ตรอ. ได้เลย หรือต้องนำรถตรวจสภาพ จึงจะแจ้งเปลี่ยนที่ขนส่งครับ ขอบคุณครับ