การเคลมประกันชั้น1 รถยนตร์ สามารถย้อนหลังได้มั้ย

รถยนตร์ประสบอุบัติเหตุเมื่อปีที่แล้ว มีประกันชั้น1 ของบริษัท ก ได้ทำเรื่องซ่อมจนเรียบร้อย จนประกันหมดแล้วได้เปลี่ยนมาทำกับบริษัท ข แต่มาพบปัญหาเมื่อเอารถมาเปลี่ยนยาง ว่าคานล้อหลังเบี้ยว ไม่สามารถตั้งศูนย์ล้อหลังได้ ซึ่งเกิดจากการกระแทกในอุบัติเหตุเมื่อปีที่แล้ว เราจะสามารถทำเรื่องซ่อมกับประกันได้อีกมั้ยคะ ต้องทำยังไงบ้าง