เรียกว่าการสอดใส่หรือไม่?

คือมีคำถามอยากจะถามอะค่ะคือเรามีอะไรกับแฟนแบบนำอวัยวะเพศแทงเข้าช่องคลอดเล็กน้อยแต่แทงนอกกางเกง2ชั้นนะคะคือกางเกงกีฬาและกางเกงในมีน้ำหล่อลืนเปียกกางเกงทั้ง2ชั้นค่ะแบบนี้เขาเรียกว่าสอดใส่ไหมคะ