ขอที่ดินคืนจากได้ไหมครับ?.

พ่อผมยกที่ดินให้เป็นทางสาธารณะประโยชน์แล้ว(โอนกับกรมที่ดินเลย) เป็นทางถนนนะครับ แล้วทาง อบต.เขามาทำถนนแล้วด้วย ถนนคอนกรีต ผมสามารถขอคืนที่ดินได้ไหมครับ มีกรณีไหนที่ผมจะขอคืนได้บ้าง หรือต้องรอให้ที่ดินตกเป็นของผม แล้วฟ้องคืน วิธีนี้พอจะเป็นไปได้ไหมครับ เพราะถนนตัดผ่านที่ผมครับ เลยอยากขอคืน