มีเรื่องสงสัย รบกวนผู้รู้ช่วยตอบทีครับ

คือผมขับรถมอไซค์ออกมาจากซอยจะข้ามไปฝั่งนู้น แล้วรถยนต์ที่มาทางขวามือเขาตบไฟจะเลี้ยวเข้าซอยที่เราออกมา เราขี่ี่ออกไปได้ครึ่งทาง ก็มีรถมอไซค์แซงขวาของรถยนต์ที่จะเลี้ยวมาชนเรา แบบนี้เราผิดไหมครับ