สอบถามเรื่องที่ดินค่ะ

สวัสดีค่ะ 
ขออนุญาติสอบถามได้ไหมค่ะ
พอดีมีข้อพิพาทเรื่องที่ดิน
ที่ดินที่อาศัยอยู่เป็นของคนอื่นค่ะ เป็นญาติกัน พอดีเขาเสียชีวิตลง ลูกเขาจะไล่ที่เรา
เราสามารถขอค่ารื้อถอนได้ไหมค่ะ 
บ้านมีบ้านเลขที่ค่ะ