วิธีพาบางแก้วออกไปเดินเล่น

ผมอยากถามเกี่ยวกับหมาบางแก้วครับ พ่อผมเป็นคนที่ชอบปล่อยมันฟรีสไตล์จนมันข้ามถนนไปวิ่งเล่นตามประสาบางทีมีคนก็ไปเห่าแต่ไม่ถึงกัดผมกลัวคนแถวนั้นจะกลัวเพราะเคยเกิดเหตุการณ์ครั้งนึง ไปปล่อยหมาตอนตี5แล้วไปวิ่งไล่คนอื่นแล้วยามก็เตือนผมแล้ว ผมแค่อยากว่ามันควรที่จะปล่อยให้มันวิ่งไปทั่วมั้ยครับหรือต้องทำยังไง