ขอสอบถามเรื่องยื่นภาษี สำหรับฟรีแลนซ์ค่ะ

เพิ่งทำงานฟรีแลนซ์มาประมาณ 10 เดือน ไม่ได้ทำงานประจำ บริษัทที่จ่ายเงินหักภาษี 3% ทุกเดือน
อยากทราบว่าสิ้นปีเราต้องยื่นภาษีด้วยตัวเองอีกรอบมั้ยคะ รายได้ต่อเดือนประมาณ 17000-22000 ค่ะ
มีทำประกันสังคมไว้ ไม่มีประกันชีวิต เคยถามเพื่อนและอ่านตามตามกระทู้บางคนบอกต้องยื่นบางคนบอกไม่ต้องยื่นเพราะบริษัทหักภาษีไปแล้ว
อยากทราบว่าสรุปเราต้องยื่นมั้ยคะ  ขอบคุณค่ะ