เพื่อนบ้านรุกที่ดินสามารถเอาคืนได้ไหม

เรื่องมีอยู่ว่าเพื่อนบ้านทั้งสองฝั่งถมที่เลยมาที่บ้านเราทั้งซ้านและขวาเลยค่ะเราสามารถทวงคืนได้ไหมคะ แล้วถ้าเขาไม่ยอมเราสามารถเอาผิดเขาได้ไหม ต้องทำยังไงบ้างคะ สอบถามผู้รู้กฏหมาย ช่วยทีค่ะ