โดนบริษัทประกันรถยนต์ นัดไปไกล่เกลี่ยที่ศาล ควรต่อรองอย่างไรดี

สวัสดีค่ะ คือเรากำลังจะไปขึ้นศาลเนื่องจากบริษัทประกันคู่กรณีฟ้องเราเนื่องจากเราไม่ได้จ่ายค่าซ่อม (เราขอผ่อนแล้วเข้าไม่ให้เขาอยากได้เงินก้อน) เราก็เลยรอหมายศาลเพื่อที่จะได้ไกล่เกลี่ยขอผ่อน เราเป็นแม่ค้