โค้ดเเจ้งเตือนเมื่อขยะเต็มถัง ด้วยArduino Uno3เขียนไงคะ?

ตามหัวข้อเรื่องเลยค่ะหนูควรเขียนโค้ดยังไงคะหาตามเน็ตแต่ไม่ค่อยมีแบบละเอียดเลยค่ะ หนูยิ่งโง่ด้านนี้ด้วยแต่จำเป็นต้องทำงานนี้อะค่ะ มันเลี่ยงไม่ด้ายยT_T ใครพอทราบบ้างช่วยแชร์ๆกันหน่อยนะคะ เดือนหน้าต้องพรีเซ็นแล้วค่ะ ขอบคุณล่วงหน้าค่ะ
อ้อ!!อีกอย่างคือตัวเซนเซอร์หนูใช้เซนเซอร์อินฟราเรดค่ะ หรือต้องใช้ตัวอื่นยังไงก็เเนะนำหน่อยนะคะ หรือใครมีลิ้งค์เกี่ยวกับเรื่องแบบนี้ช่วยบอกบุญหนูหน่อยนะคะ