รถโดนยึดขาดส่งเข้างวดที่5ทำอย่างไรดี

สอบถามผู้รู้ค่ะเราใช้รถนิสสันมาร์ชส่งมา5ปีรถเป็นชื่อแม่ย่าแต่เราใช้มาตั้งแต่ออก แล้วขาดส่งค่างวดรถเข้างวดที่5แล้วค่ะเราคุยขอเวลาหาเงินอีกสองวันเค้าก็ไม่ยอมเอารถสไลด์มายกรถเราไปเลยของในรถก็ไม่ได้เอาออกแจ้งตำรวจมาก็ไม่ทัน แบบนี้เราสามรถไปแจ้งความแล้วขอรถคืนก่อนได้มั๊ยคะเอกสารยึดรถก็ยังไม่ได้เซ็นต์ค่ะ ใครพอทราบขอคำปรึกษาหน่อยค่ะ