ประกันสังคมเกินกำหนดได้ไหม

สวัสดีค่ะ คืออยากสอบถามผู้รู้ว่า พ่อเราพึ่งเสียไปเดือนมกราคมเเล้วทำประกันสังไว้ แต่เนื่องด้วยสถานการณ์ทางบ้านและสถานการณ์โควิดตอนนี้จึงทำให้ไม่สะดวกไปเดินเรื่องประกันสังคม จึงอยากทราบว่ามันเกินกำหนดได้ไหม แล้วไปยื่นเรื่องคำร้องต่อศาลว่าเป็นบุตรชอบด้วยกฎหมายมีขั้นตอนอะไรบ้าง เรามีพี่น้อง4คนคือต้องทำทุกคนไหมคะ หรือกรณีถ้าอีก3คนไม่ยอมมาทำ เราสามารถทำคนเดียวได้ไหม
ปล.เงินตรงนี้แค่หลักหมื่น พี่ๆเราคือทำงานกันหมดแล้วเลยไม่ค่อยสนใจที่จะทำ เราพึ่งอยู่ม.6จบปีนี้(dek65)คือต้องการเงินไปเรียนต่อค่ะ ขอบคุณค่ะ