ถ้ารถเฉี่ยวด้วยเหตุการณ์แบบนี้ใครผิดใครถูก

1 หากขับรถเข้าไปในสถานที่ที่มีทางออกทางเดียวซอยตัน เป็นถนนสาธารณช่องทางพอสวนทางได้ไม่มีเส้นแบ่งทาง (ซอยกลางเมืองบางช่วงมีเส้นแบ่งบางช่วงไม่มี)
2 ขาเที่ยวกลับมีรถจอดลักษณะกีดขวางทางสัญจรสาธารณะ ส่งสัญญาณบีบแตรเรียก และเดินตามหาเจ้าของรถแถวนั้นก็ไม่เจอ
3 ต้องรีบออกด้วยเหตุผลส่วนตัว กิจธุระส่วนตัว เดินทางไกลต้องรีบไปจะได้ไม่ต้องขับช่วงกลางคืน
4 พยายามขับรถเบียดแทรกแล้วเกิดการเฉี่ยวจนรถเป็นรอยด้านข้างระหว่างรถทั้งสองคัน

อยากทราบว่ากรณีแบบนี้คันที่ขับเฉี่ยว กับคันที่จอดขวางใครผิดใครถูกในแง่กฏหมาย และความรับผิดชอบแต่ละฝ่ายต้องทำอย่างไรบ้าง