สงสัยเรื่องหัวเจาะของระบบ HORIZONTAL DIRECTIONAL DRILLING ครับ

เห็นเค้าเจาะเพื่อวางท่อก็เลยไปหาข้อมูลมา ถึงบางอ้อเลยว่าเค้าทำได้ยังไง
แต่สงสัยเรื่องการบังคับหัวเจาะน่ะครับว่าเค้าควบคุมความลึก หรือการเลี้ยวซ้าย-ขวา ยังไง
เหมือนไม่มีข้อมูลในส่วนนี้เลย (หรือผมหาไม่เจอ)

ผมเดาว่าที่หัวเจาะมีระบบบังคับหรือเปล่าครับ อาจจะเอียงได้ทีละนิดๆ