กรณีโดนรถมอเตอร์ไซด์วิ่งแทรกแล้วครูดตัวรถ เอาผิดได้อย่างไร

ขณะเกิดเหตุเป็นถนน 2 เลน กว้างประมาณเลนล่ะ 3 เมตร รถวิ่งด้วยความเร็วประมาณ 60 กม./ชม
จังหวะรถกำลังวิ่งสวนกัน มีมอเตอร์ไซด์วิ่งแทรกกลาง โดยระหว่างแซงนั้นชิ้นสวนของมอเตอร์ไซด์ได้ครูดกับตัวรถ
แล้วก็วิ่งหายไป ซึ่งเราเองได้บีบแตรเรียก ในรถมีกล้องหน้าซึ่งถ่ายไม่เห็นถาพตอนครูดแน่นอน ถ่ายเห็นแต่ทะเบียน
กรณีนี้เราจะแจ้งเอาผิดได้หรือไม่
ปล.รถมีประกันชั้น 1